先導(dǎo)式SMC減壓閥的靜動態(tài)特性仿真分析
    由于其靜態(tài)和動態(tài)特性對整個回路的工作狀態(tài)有影響，因此，需對減壓閥的工作特性進行研究。針對典型結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)式減壓閥，建立其數(shù)學(xué)模型和仿真模型，根據(jù)仿真結(jié)果對其輸出壓力、流量等靜態(tài)和動態(tài)特性進行分析，可對減壓閥的工作狀態(tài)和內(nèi)部機制有更深刻的理解。仿真結(jié)果表明: 利用AMESim 進行仿真具有建模簡便、模型、運算快捷的，能夠有效節(jié)省試驗和設(shè)計成本。
    SMC減壓閥是一種利用氣液流經(jīng)閥口節(jié)流作用產(chǎn)生壓力損失從而使出口壓力( 二次壓力) 小于入口壓力( 一次壓力) 的壓力調(diào)節(jié)閥，內(nèi)部通常利用結(jié)構(gòu)元件作用和壓力差的平衡從而保持穩(wěn)定輸出壓力。定壓輸出減壓閥從結(jié)構(gòu)上可以分為直動式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但在靜態(tài)特性和穩(wěn)定性上優(yōu)于直動式減壓閥，在中高壓氣液動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。減壓閥的靜態(tài)和動態(tài)特性對于整個回路系統(tǒng)的工作狀態(tài)有影響，因此，在液動系統(tǒng)設(shè)計中，有必要對減壓閥的工作特性進行研究分析。
    1、SMC減壓閥的基本結(jié)構(gòu)
    SMC減壓閥主要由壓力調(diào)整機構(gòu)( 先導(dǎo)控制閥) 和流量控制機構(gòu)( 主閥) 兩部分組成，如圖1所示。先導(dǎo)式減壓閥的輸出壓力通過調(diào)整先導(dǎo)閥調(diào)節(jié)螺栓改變調(diào)壓彈簧的彈力得到。一次壓力油液從進油口進入高壓腔，經(jīng)過主閥芯與閥套間的節(jié)流縫隙，得到二次壓力，然后從出油口流出。二次壓力腔通過小孔或溝槽與主閥芯底部容腔相通，且通過主閥芯中部阻尼孔流入主閥芯上部容腔，進而利用通孔將液壓力作用于先導(dǎo)閥的錐形閥芯上。
    當(dāng)二次壓力小于小設(shè)定輸出壓力時，先導(dǎo)閥的閥芯關(guān)閉，主閥芯在平衡彈簧作用下處于位置，此時主閥芯與閥套的節(jié)流縫隙大，控制窗口處于全開狀態(tài)，主閥芯阻尼孔中無油液流動，進出容腔短接，減壓閥處于非工作狀態(tài)。當(dāng)二次壓力升高時，先導(dǎo)閥前腔壓力高于調(diào)節(jié)彈簧力，則先導(dǎo)閥打開， 產(chǎn)生先導(dǎo)流量， 主閥閥芯底腔壓力升高，在壓力差的作用下克服平衡彈簧力向上移動，主閥芯與閥套的節(jié)流縫隙減小，即控制窗口減小，二次壓力降低，經(jīng)過相互作用，直到作用在主閥閥芯上的液壓差與平衡彈簧的彈力在新的位置上達到平衡為止。
    SMC減壓閥此時，二次壓力為設(shè)定輸出壓力，而先導(dǎo)閥的閥芯處于微小開啟的平衡狀態(tài)，而經(jīng)先導(dǎo)閥流出的油液流回油缸。當(dāng)輸入壓力或油液流量在一定范圍變化時，由于主閥芯與閥套間的節(jié)流縫隙變化相對量較小，且滑閥面積較大，可以使得輸出壓力始終保持在設(shè)定壓力附近，穩(wěn)定性較。
    介紹了氣體先導(dǎo)式減壓閥的工作原理，建立了減壓閥閥芯節(jié)流數(shù)學(xué)模型，分析了減壓閥靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
    1、先導(dǎo)式減壓閥的概述
    減壓閥是一種自動降低管路工作壓力的專門裝置，作用是在給定減壓范圍后，將閥前管路較高的壓力降低至閥后管路所需的水平。減壓閥廣泛用于高層建筑、城市給水管網(wǎng)水壓過高的區(qū)域、礦井和氣體管路等。隨著工業(yè)控制精度的提高，減壓閥的控制精度也逐步提高，要求閥后壓力穩(wěn)定，過流能力大，反向壓力損失小，瞬態(tài)恢復(fù)時間短，減壓和卸壓時間短，壓力調(diào)率低，開展減壓閥靜態(tài)和動態(tài)特性研究，有利于了解其控制能力和狀態(tài)。
    2、先導(dǎo)式減壓閥的工作原理
    先導(dǎo)式減壓閥主要由閥體、主彈簧、主閥芯、主閥座、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥座、先導(dǎo)活塞和調(diào)整彈簧等組成(圖1) 。擰動調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)整彈簧，頂開先導(dǎo)閥芯，介質(zhì)從進口側(cè)進入活塞上方，由于活塞面積大于主閥閥芯面積，推動活塞向下移動，使主閥打開，由閥后壓力平衡調(diào)節(jié)彈簧的壓力改變導(dǎo)閥的開度，從而改變活塞上方的壓力，控制主閥芯的開度使閥后壓力保持恒定。
    SMC減壓閥假設(shè)氣體為氣體，滿足氣體狀態(tài)方程。忽略減壓閥工作過程的溫度變化和節(jié)流處的阻尼，工作過程中節(jié)流處流量系數(shù)不變; 各容腔內(nèi)的壓力場均勻分布，氣源為恒壓源。
    SMC減壓閥的特性分靜態(tài)特性和動態(tài)特性兩種。靜態(tài)特性是指在穩(wěn)定流動狀態(tài)下，減壓閥出口壓力與進口壓力或流量等參數(shù)間的函數(shù)關(guān)系。動態(tài)特性是指在進口壓力或流量突然變化或其他擾動因素的作用下，減壓閥出口壓力與時間的函數(shù)關(guān)系。
    4.1、靜態(tài)特性
    靜態(tài)仿真結(jié)果如圖3 所示，P1為進口試驗壓力( P1 = 20MPa) ，P2為出口試驗數(shù)據(jù)，P2 - 20、P2 - 15和P2 - 10分別為進口試驗壓力為20MPa、15 MPa 和10MPa 下的仿真出口壓力。從試驗結(jié)果分析，進口壓力為20 MPa 時，其試驗數(shù)據(jù)和仿真P2 - 20數(shù)據(jù)變化
    趨勢基本相同，初始階段出口壓力快速上升。經(jīng)過適當(dāng)振蕩后壓力逐漸穩(wěn)定，調(diào)量較小僅為3%，終試驗數(shù)據(jù)穩(wěn)定在4. 35 MPa，P2 - 20穩(wěn)定在4.25MPa，兩者有一定差異，但在可接受范圍內(nèi)，模型較準(zhǔn)確。利用模型仿真的進口壓力15 MPa 和10MPa下出口壓力的變化情況，對比P2 - 20、P2 - 15和P2 -10曲線可以發(fā)現(xiàn)，三條曲線變化趨勢相同。在穩(wěn)定階段壓力波動狀態(tài)*一致，在不同壓力下出口壓力也不相同，進口壓力越小則出口壓力也越小，但比進口壓力減小比例小，即出口壓力變化小，符合減壓閥設(shè)計要求。
    進口壓力和出口壓力的試驗和仿真數(shù)據(jù)
    1. P1—進口試驗數(shù)據(jù) 2. P2—出口試驗數(shù)據(jù) 3. P2 - 20—仿真進口壓力為20MPa 時的出口數(shù)據(jù) 4. P2 - 15—仿真進口壓力為15MPa 時的出口數(shù)據(jù) 5. P2 - 10—仿真進口壓力為10MPa 時的出口數(shù)