歐姆龍E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M編碼器的作用

簡介：

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置

脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過

，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機

械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到

幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組

這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

實物圖：

產品參數：

電源電壓 DC5-5%～12V+10% (波紋（p-p）5%以下)

消耗電流 DC100mA以下

分辨率 100P/R

浪涌電流 約9A (時間: 0.1ms)

輸出相 A、-A、B、-B、Z、-Z相

控制輸出（輸出格式） 線性驅動器輸出(相當于AM26LS31)

環境溫度范圍 使用時: -10～70℃

保存時: -25～85℃

(無結冰)

環境濕度范圍 使用時: 35～85%RH

保存時: 35～85%RH

(無結露)

控制輸出（輸出電壓） Vo: 2.5V以上

Vs: 0.5V以下

控制輸出（輸出電流） H電平(Io): -10mA

L電平(Is): 10mA

連接方式 導線引出型 (導線長: 2m)

材質（本體） 鋁

材質（外殼） 鋁

高響應頻率 125kHz (Z相復位時為65kHz)

輸出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和

接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相

位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判

差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A

、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考

別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

尺寸圖：

歐姆龍E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M編碼器的作用